پی‌ال‌سی (به انگلیسی: Programmable Logic Controller) یا کنترل‌کننده منطقی برنامه‌پذیر، یک کامپیوتر دیجیتال صنعتی است که برای استفاده در کاربردهای صنعتی استفاده میشود و در فرایندهای صنعتی مانند کنترل فرایندهای تولید، کنترل خطوط مونتاژ، کنترل دستگاه‌های رباتیک یا هر فرایندی که نیاز به کنترل دقیق و قابل اطمینان و عیب‌یابی ساده داشته باشد از آن استفاده میشود.[۱]
تاریخچه PLC
PLC در اصل حاصل ایده‌های فردی به نام ریچارد دیک مورلی است. او فردی معمولی در دانشگاه MIT بود که تصمیم گرفت تحصیل خود را نیمه‌کاره رها کرده و به طرف مسیری ناشناخته ولی هدفی مصمم قدم بگذارد.
او شرکت خود را تاسیس کرد و در طی سالیان مختلف تلاش کرد تا چالش بزرگ صنعت را به خوبی شناسایی کرده و در جهت رفع آن تفکر و ایده‌پردازی کند.
مزایای استفاده از PLC در صنعت
- زمان اسکن کردن بسیار سریعی دارد.
- قابلیت ارتباط با کامپیوتر در کل کارخانه را دارد.
- توانایی محاسباتی بسیار خوبی دارد.
- زمان آموزش کوتاهی دارد.
- طیف گسترده‌ایی از کاربردهای کنترلی را شامل میشود.
- به راحتی برنامه‌نویسی میشود و به راحتی زبان برنامه‌نویسی آن درک میشود.
- هزینه پروژه‌های آن را می‌توان به طور دقیق محاسبه کرد.
- از قابلیت کنترل نظارتی برخوردار است.
- دارای ابعاد فیزیکی کوچکی است.
- در برنامه‌نویسی مجدد انعطاف‌پذیری دارد.
- برطرف کردن مشکل در آن نسبت به سیستم‌های سنتی (بانک رله) آسان‌تر و سریع‌تر است.
- دارای شمارنده‌هایی با سرعت بالا است.
- زمان اجرای پروژه با آن کوتاه‌تر میشود.
- از قابلیت اطمینان بالا برخوردار است.
- قابلیت افزودن HMI برای کنترل گرافیکی پروسه.
معایب PLC
- معمولا قیمت بالایی دارند .
- تعمیرات آن تخصصی و مستلزم صرف هزینه و زمان است .
- برخی از نرم افزار های آنها در کشور ما به سختی یافت می‌شوند(البته این مورد از معایب plc نیست و از معایب دسترسی به نرم افزار است )
زبان های برنامه نویسی PLC
برنامه نویسی پی ال سی ها با زبان های مختلفی در سراسر جهان صورت می‌گیرد که به شرح زیر است :
- LADDER : بی شک محبوب ترین زبان برنامه نویسی در بین زبان های برنامه نویسی پی ال سی زبان برنامه نویسی لدر یا نردبانی است . دلیل آن سادگی و قابل فهم بودن و البته شبیه بودن به نقشه برق صنعتی(البته تا حدودی) میباشد
- FBD : مخفف FUNCTION BLOCK DIAGRAM میباشد . این زبان نیز محبوبیت خود را دارد و بین کسانی که بلوک‌های دیجیتالی را می‌شناسند محبوب تر است .
- SFC : این زبان برنامه نویسی به معنی برنامه نویسی ترتیبی است و در برنامه نویسی ماشین آلات صنعتی که نیاز است برنامه در یک سیکل مرتب اجرا شود به کار می آید .
- زبان های برنامه نویسی متنی : از محبوبیت کمی برخوردار است و زمانی استفاده میشود که نیاز به عملیات های محاسباتی نسبتا پیچیده باشد.
دیدگاه خود را بنویسید